行星減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。那么影響行星減速機工作效率的因素有哪些?
1.工作溫度是指減速機在設(shè)計預期的壽命中,運行時的溫度,如果運行溫度長期超過了工作溫度,會加快絕緣材料的老化,從而大大的縮短了減速機的使用壽命,因此,在減速機的運行過程中,溫度是影響減速機使用壽命的主要因素之一。
2.行星減速機在運行過程中,它的鐵芯位于交變磁場中,就會產(chǎn)生鐵損,繞組在通電后就會產(chǎn)生銅損,還會夾雜著其他的耗損,這些都會導致減速機的溫度升高。減速機自身會有散熱功能,當發(fā)熱和散熱相等時就會處于平衡狀態(tài),如果這個時候溫度突然升高打破這個平衡,就會使溫度持續(xù)上升,從而影響減速機的正常工作。
3.溫升是指減速機與環(huán)境的溫度差,一般都是由減速機發(fā)熱引起的,溫升是減速機在運行過程中的一項重要指標,它能夠明確知道減速器的發(fā)熱程度。在工作中,如果減速機的溫度突然升高,這就說明減速機發(fā)生了故障,通風口被堵塞,或者減速機超負荷工作。
行星減速機有幾個很重要的技術(shù)參數(shù)
有幾個很重要的技術(shù)參數(shù),這些能夠影響到行星減速機的性能,這些參數(shù)都有:噪音、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、減速比、軸向/徑向受力和工作溫度。
1、噪音
此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負載,距離減速機一米距離是測量的。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設(shè)計
適合各種伺服馬達及其他馬達安裝,安裝容易。
5、減速比
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命
指減速機在額定負載下,額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2 7、滿載效率,指負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標,滿載效率高的減速機發(fā)熱少,整體性能高。
8、段數(shù)(級數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,如減速機內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比,需多段(級)傳動。
9、工作溫度
是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時所容許力,轉(zhuǎn)速增加時遞減。
11、容許軸向力
當輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時,容許的軸向作用力。