軟著陸
什么是軟著陸功能?
是專利的獨(dú)著陸程序，允許SMAC致動(dòng)器以未知距離接近表面，并將可編程的接觸力降至0.1N。它可以非常準(zhǔn)確
地檢測(cè)產(chǎn)品的位置和尺寸。這種獨(dú)特的功能對(duì)精密易碎或高單價(jià)零件的組裝（如表面貼黏芯片等）相當(dāng)有幫助，
其他類似的運(yùn)用也持續(xù)進(jìn)行中。這個(gè)過(guò)程利用SMAC致動(dòng)器的獨(dú)特性來(lái)隨時(shí)監(jiān)控位置。且SMAC所有的致動(dòng)器皆有此功能。

Soft-Land?是獨(dú)特的專利的功能，允許致動(dòng)器以未知距離接近表面，以編程設(shè)定的力接觸對(duì)象表面。
在速度模式下以程控的低力量接觸對(duì)象，同時(shí)持續(xù)的監(jiān)控位置是否發(fā)生錯(cuò)誤。一旦開(kāi)始接觸，位置的誤差就會(huì)產(chǎn)
生，直到誤差值到達(dá)程序的設(shè)定值，則軸的位置會(huì)保持在對(duì)象的表面上。

軟著陸的大略程序如下：
1.在位置模式下高速接近零件的“安全”距離。
2.切換到速度模式下設(shè)置好的低接觸力和速度。
3.緩慢接近零件，監(jiān)控位置誤差。
4.如果位置誤差超出預(yù)先設(shè)定好的值，這表示致動(dòng)器遇到障礙物（即落在部件上），并且完成了軟著
陸程序。
5.也可以預(yù)先設(shè)置被測(cè)零件位置的高低位限制,當(dāng)致動(dòng)器尋找到零件的位置超出默認(rèn)好的高低位限
制，則可以控制制動(dòng)器回縮到安全位置。

SMAC電動(dòng)音圈致動(dòng)器廣泛的運(yùn)用在汽車、包裝、電子業(yè)、機(jī)器手臂、制藥生產(chǎn)、醫(yī)療組裝、雷射切割、高速掃
描、玻璃切割、分類配送、按鍵或開(kāi)關(guān)檢測(cè)、焊接、焊錫、量測(cè)以及數(shù)不盡的運(yùn)用上。我們?cè)谌蚋鞯爻掷m(xù)與
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