機(jī)器人工藝介紹：

Elmo驅(qū)動(dòng)器控制4軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成抓取手機(jī)液晶面板，正常放入規(guī)定的卡槽中。

Elmo解決方案：

1.選用Win 15/100的驅(qū)動(dòng)器

2.Elmo驅(qū)動(dòng)器控制4軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人完成抓取工作。開始工作機(jī)械手依次向左從下往上取出3片液晶面板，放到右邊托盤，循環(huán)運(yùn)行。

3.上位機(jī)發(fā)送指令到Elmo驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)按照指令運(yùn)行，雷尼紹編碼器反饋電機(jī)運(yùn)行狀況

選用Elmo驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)和好處

1.利用Elmo驅(qū)動(dòng)器在全球最高的功率密度與最小的體積，可以解決機(jī)器人等機(jī)械設(shè)備對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的體積苛刻等要求

2.利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部編程簡(jiǎn)化控制手續(xù)