焊接變位機作為一種工裝設備重要性體現(xiàn)在哪里？焊接變位機的分類有哪些？
機器人焊接變位機的作用是改變焊接位置，并使立焊、仰焊轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶?，這大大降低焊接操作人員的技術(shù)要求及資質(zhì)，有效地提高了焊接件的質(zhì)量和勞動效率。
焊接變位機是一種常用的自動化工裝設備，經(jīng)過多年的技術(shù)積累和不斷完善，已成為當下中小企業(yè)焊接作業(yè)必不可少的好幫手！
機器人焊接變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的自動化設備。
機器人焊接變位機的主要用途：
焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的自動化焊接設備，客戶在實際焊接應用中可以選配諸如：伏能士氬弧焊機(填絲或不填絲)、伏能士熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、伏能士等離子焊機等自動化焊接設備(焊接電源)并與其它設備組成自動化智能焊接系統(tǒng)。焊接變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。同時傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，焊槍可氣動升降。
機器人自動焊機是一種自動化焊接設備，它是為焊接作業(yè)提供特性電源的電器設備，焊接中由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣泛應用于各個工業(yè)智能制造領(lǐng)域，如汽車制造、金屬加工、航空航天等。
機器人自動焊機通常采用電發(fā)熱融解焊枝的原理，進行燒焊，沒有減速裝置。
焊接變位機多采用RV系列蝸輪蝸桿減速機，甚至是聯(lián)體型的RV蝸輪蝸桿減速機，作為減速裝置。其優(yōu)點是輸出穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
焊接變位機的構(gòu)成與應用主要是通過焊接工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于理想的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式，可與焊接操作架等配套設施組成自動焊接專機，還可與焊接機器人等同步實現(xiàn)自動化焊接過程，同時可根據(jù)用戶的焊接件和工藝要求，按需定制生產(chǎn)各種類型的焊接變位機。來源：機器人在線
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在實際使用中，焊接變位機的分類多種多樣，那么按照結(jié)構(gòu)形式來說，焊接變位機的分類有哪些呢？
1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。
該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管、盤的焊接。
工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。輕型頭尾架變位機
座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控。
控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
座式變位機根據(jù)載重不同，還可分為座式變位機和小型座式變位
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用?！?/p>
