諧波減速機有著重量輕盈、體積小巧、傳動效率精度高、低噪音、平穩(wěn)無噪音等特點，利用諧波減速機產(chǎn)生的彈性變形，將輸入端的旋轉運動通過變形的柔性轉換為輸出端的旋轉運動，諧波減速機由柔性齒輪、固定輪、運動輪、諧波發(fā)生器等組成，諧波減速機是實現(xiàn)減速傳動的核心部件，由基礎軸、柔性軸、相位軸等三軸組成。

高精度諧波減速機是一種獨特的機械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比，與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如行星齒輪或斜齒輪 ）相比，它在相同的空間內可實現(xiàn)高達30倍的更高減速比，除此之外，它還具有零齒隙特性，準確性、高扭矩和可靠性，因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應用，包括航空航天、醫(yī)療機器、制造設備等。

高精密諧波減速機具有以下優(yōu)點：

1.高精度：諧波減速機采用柔性齒輪傳動，具有高扭矩、高精度、高效率等特點，精度可達到0.1度，多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

2.效率高：輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅動馬達的小型化。

3.齒隙小：不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

4.低噪音：輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。

5.體積小、重量輕：與以往的齒輪裝置相比，體積為3/1，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

6.反向變速：精密諧波減速機具有反向變速的功能，可用于精密機械設備的控制。

7.承載能力高：這是因為諧波傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

8.轉矩容量高：柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼，與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。

9.零部件少、安裝簡便：三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。