減速機(jī)一般都是在工業(yè)領(lǐng)域中用在轉(zhuǎn)速低扭矩大的傳動(dòng)設(shè)備上,而諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的在工作原理、傳動(dòng)方式、應(yīng)用行業(yè)都有所不同,接下來帶大家詳細(xì)介紹它們兩者的區(qū)別。
一、工作原理、傳動(dòng)方式差別
行星減速機(jī)有著結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、回程間隙小、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng)、以及額定輸出扭矩可以做到很大,減速機(jī)的結(jié)構(gòu)用一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤之出力軸輸出動(dòng)力,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)中,由于行星減速機(jī)的工藝制造相對(duì)簡(jiǎn)單,材料要求較低,加上行星齒輪與太陽齒輪之間的嚙合間隙,所以行星減速機(jī)在性價(jià)比方面上會(huì)很高;
而諧波減速機(jī)有著體積小、精度高,主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,采用諧波原理來實(shí)現(xiàn)減速,靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng),其精度主要取決于齒輪的制造材料和工藝,由于諧波減速機(jī)的齒輪工藝制造相對(duì)復(fù)雜,材料要求也較高,因此其精度相對(duì)較高。
二、應(yīng)用差別
諧波減速機(jī)主要用于需要噪音低、精度高、可靠性高等需求的場(chǎng)合,例如在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體等設(shè)備,這種減速機(jī)的傳動(dòng)精度可達(dá)到0.01mm,噪音低于60分貝,適用于對(duì)噪音要求較高和傳動(dòng)精度的場(chǎng)合,但是,諧波減速機(jī)的精度優(yōu)勢(shì)存在一些局限,需要考慮工作條件、負(fù)載、溫度等其他因素;
行星減速機(jī)則更適用于壽命長(zhǎng)、承載大的場(chǎng)合,例如起重機(jī)械、重載機(jī)床、水泥生產(chǎn)線等,行星減速機(jī)的承載能力可以達(dá)到10萬牛頓米,壽命一般在5年以上,行星輪的準(zhǔn)確制造使得行星輪傳動(dòng)更加可靠,同時(shí)由于該減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,可以獲得非常大的輸出扭矩,適用于對(duì)壽命要求較高和承載能力的場(chǎng)合。
綜上所述,兩者相比較起來,雖然說均為減速傳動(dòng)裝置,但它們具有不同的特點(diǎn),精密諧波減速機(jī)的減速比可達(dá)到200:1,而精密行星減速機(jī)最高可實(shí)現(xiàn)減速比為100:1,另外,行星減速機(jī)采用多重傳動(dòng)結(jié)構(gòu),因此比諧波減速機(jī)尺寸和重量大,選擇使用哪種減速機(jī)取決于具體的工作環(huán)境和應(yīng)用需求。