使用伺服電機需要注意哪些問題？伺服系統(tǒng)進水的處理方法介紹！

伺服電機?可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。?

伺服電機上電運行前要作如下檢查

 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)；

 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；

 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

?開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察伺服電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

伺服系統(tǒng)進水怎樣去處理

如果伺服驅(qū)動器如果是輕微的進水，我們將用什么方法去處理呢？

大家知道，控制系統(tǒng)主要由上位機（顯示），運算（程序）、執(zhí)行（伺服系統(tǒng)）和檢測反饋等幾部分組成。我主要介紹的是執(zhí)行部分，也就是伺服驅(qū)動器和伺服電機。

  伺服驅(qū)動器進水的處理：

1，清理表面積水、污垢。

2，用風(fēng)扇或電吹風(fēng)（常溫）吹干水分。

3，通電3分鐘。有條件的可以用調(diào)壓器加直流電并由低到高慢慢加壓。

4，通電過程如沒有異常，啟動工作。

伺服電機的處理：

1，將表面清理干凈，尤其是密封部位。

2，吹干積水（不要拆開電機）

3，測量UVW相間電阻以及各相對地電阻，阻值＜50MΩ即為不合格。

4，編碼器與驅(qū)動器連接，驅(qū)動器上電不啟動。手動旋轉(zhuǎn)電機，檢測編碼器各項信號。

如果進水嚴(yán)重，建議返廠處理。因為密封、絕緣、編碼器等都需要專業(yè)處理。