絕對式編碼器與增量式編碼器有什么區(qū)別？編碼器的主要作用介紹！
直流伺服電機(jī)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
直流伺服電機(jī)編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。增量伺服電機(jī)編碼器介紹增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。
絕對直流伺服電機(jī)控制器編碼器介紹絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于直流伺服電機(jī)上。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。
絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對值型編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。
在開機(jī)，第一次走過原點(diǎn)以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。絕對編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。直流伺服電機(jī)編碼器絕對式和增量式區(qū)別增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式。增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會(huì)有一個(gè)原點(diǎn)。
編碼器的主要作用與應(yīng)用有哪些？
編碼器通常用于測量信號(hào)運(yùn)動(dòng)和反饋，但其配置、性能和應(yīng)用領(lǐng)域差異很大。
在速度、距離和方向反饋系統(tǒng)中，編碼器必須充分利用其功能。簡而言之，編碼器主要檢測和控制可用于調(diào)整或監(jiān)控傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)傳感器。正在向您詢問編碼器的情況。
編碼器：通常用于精確測量線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不同的應(yīng)用場景因設(shè)計(jì)和通信方式而異。
線性編碼器：
這種類型的傳感器頭通常用于精確測量線性運(yùn)動(dòng)，并且傳感器頭沿著導(dǎo)軌安裝在機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上。該傳感器連接到編碼器的內(nèi)部刻度，并向控制器發(fā)送數(shù)字或模擬信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)式編碼器：
旋轉(zhuǎn)式編碼器可以精確地測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它們通常收集關(guān)于繞旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)變化的信息。盡管它們非常精確。然而，在為發(fā)動(dòng)機(jī)選擇正確的編碼時(shí)，技術(shù)工程師需要考慮對發(fā)動(dòng)機(jī)性能影響最大的編碼器的五個(gè)主要特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、聲音噪聲、功率損耗和帶寬。
絕對輸出和增量輸出之間的差異：
通常，編碼器必須這樣做，因?yàn)樗鼈兊慕Y(jié)構(gòu)和操作非常不同。增量編碼器相對于起點(diǎn)進(jìn)行測量。每次打開系統(tǒng)時(shí)，都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的空參考點(diǎn)，或者用戶必須創(chuàng)建一個(gè)新空參考點(diǎn)。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器或光盤上的字符或步長之間的距離相同。編碼器從每個(gè)信號(hào)中產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為通信信號(hào)。
另一方面，絕對價(jià)值提供者總是承認(rèn)不同的立場。它是相互獨(dú)立的，不需要零重建。不同的磁道或字符向串行控制器傳輸唯一的代碼，而不是每個(gè)位置的對應(yīng)字符。
磁性編碼器和光學(xué)編碼器的區(qū)別：
編碼器以不同的方式檢測和處理不同的編碼或標(biāo)記。磁編碼器使用靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)磁場或不同路徑之間的關(guān)系，并將其轉(zhuǎn)換為信號(hào)。另一種更常見的類型是光學(xué)設(shè)計(jì)，它使用穿過玻璃并識(shí)別接收器的光。磁性元件通常更簡單、更緊湊、更耐用，而光學(xué)編碼器則高度準(zhǔn)確，可以完全在其他磁性區(qū)域工作。
封閉式和外露式編碼器之間的區(qū)別：
編碼器對于機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。微小的偏差或缺陷可能會(huì)在應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的連鎖反應(yīng)。這樣的系統(tǒng)和操作發(fā)生在各種典型的環(huán)境中，從可以高速和高壓將制冷劑和/或金屬芯片轉(zhuǎn)移到無菌醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器。
壓縮和暴露編碼器提供了適合其應(yīng)用環(huán)境類型的選項(xiàng)。關(guān)閉編碼器以封裝編碼器的最精確組件，并確保沒有可能的雜質(zhì)。外露編碼器占用的空間較小，通常在高精度測量領(lǐng)域常用的高速場景中工作良好。
編碼器的應(yīng)用有哪些?
編碼器是許多機(jī)械系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。它們在重復(fù)使用大型機(jī)器、制造高精度原型或進(jìn)行精密工作的工業(yè)環(huán)境中非常常見。
工業(yè)電子用編碼器：
代碼對于先進(jìn)電子產(chǎn)品的制造至關(guān)重要，這是世界上增長最快的行業(yè)之一。在電子領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)式編碼器、角度編碼器和線性設(shè)備以這樣或那樣的方式使用?？紤]到相對較小的工作表面和部件，具有更高精度和精度的編碼器通常是最佳選擇，尤其是在半導(dǎo)體制造中。真空環(huán)境在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中非常常見。編碼器，包括角度傳感器和線性編碼器，應(yīng)根據(jù)真空操作產(chǎn)生的獨(dú)特通風(fēng)、氣體和溫度條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
數(shù)控機(jī)床用編碼器：
數(shù)控機(jī)床必須固定在具有大型零件和主軸、多軸運(yùn)動(dòng)和快速操作的位置。旋轉(zhuǎn)式編碼器是所有零件銑削、鉆孔和正確鉆孔的重要組成部分。對于數(shù)控機(jī)床編程，我們還開發(fā)了一些流行的控制系統(tǒng)和觸摸按鈕。
醫(yī)療用編碼器：
編碼員在醫(yī)療行業(yè)脫穎而出，具有準(zhǔn)確、安全地檢測、診斷和治療人員以及開發(fā)新的實(shí)驗(yàn)室程序所需的精度。例如，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)將編碼器用于CT和MRI掃描儀有助于保持準(zhǔn)確的成像并確?；颊甙踩７派渲委熓橇硪环N精確的線性和角度技術(shù)，不允許錯(cuò)誤使用。
機(jī)器人用編碼器：
無論是用于在生產(chǎn)工廠中拾取和放置生產(chǎn)工廠的鉸接臂，還是更多的移動(dòng)、自動(dòng)化和受控機(jī)器人，它們都使用編碼器。原則上，自動(dòng)化系統(tǒng)需要高效的速度和位置反饋系統(tǒng)才能在有限的人力支持下運(yùn)行。在大多數(shù)情況下，小型編碼器最適合機(jī)器人設(shè)計(jì)，因此這些必要的技術(shù)可以集成到適合其使用的機(jī)器人中。
編碼器通常用于測量信號(hào)運(yùn)動(dòng)和反饋，但其配置、性能和應(yīng)用領(lǐng)域差異很大。他們在生活的幾乎所有領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用，尤其是在促進(jìn)工業(yè)和技術(shù)方面。
