伺服電機(jī)是用在什么設(shè)備上的？直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)介紹！
我所見過的伺服電機(jī)是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂上，因?yàn)槲覀児臼且詸C(jī)床起家的，現(xiàn)在不做機(jī)床了，開始做環(huán)保了；機(jī)械臂我也是在環(huán)保領(lǐng)域看到的，用于垃圾二次搬運(yùn)。由此也可以延伸，比如機(jī)械臂用力伺服電機(jī)，機(jī)器人肯定也會用到了，機(jī)械臂還用于汽車行業(yè)等等，其他如紡織行業(yè)等也有應(yīng)用，只不過本人閱歷尚淺，還沒見過那么多設(shè)備。
那么下面我們說說伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂，用簡單的話來說就是直流伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂來說，定位準(zhǔn)確最重要，因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制，對于這些都是機(jī)床和機(jī)械臂所要求的，現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。?
伺服電機(jī)選型一般從幾個方面出發(fā)：
1、伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，這個關(guān)系到機(jī)床的行程時間，即運(yùn)行速度。
2、慣量匹配及負(fù)載慣量，跟設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。
3、空載加速轉(zhuǎn)矩，涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5、連續(xù)過載時間，過載時間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的對比
（1）、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng)，使用方便，價格便宜。
缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）
（2）、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。
缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)在基本結(jié)構(gòu)上的對比
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。
交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流
電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
?以上的對比分析我們可以清楚的知道直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，這樣的分析能幫助我們更加準(zhǔn)確的知道怎么選擇電機(jī)，讓我們的工作達(dá)到理想的狀態(tài)。
