現(xiàn)工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止.尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的？
說起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：rv精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
RV系列減速機主要分為精密RV-E減速機和精密RV-C減速機兩個型號。
產(chǎn)品特征：
①超扁平設(shè)計&結(jié)構(gòu)緊湊，通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星機構(gòu)二部分構(gòu)成。實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻。
②高精度，通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度。
③高剛性，提高嚙合率分散負載，故剛性極高。
④高效率，設(shè)置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)圓滑動作且高效率。
⑤低背隙，通過各部件間隙的最佳化配置，可以實現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。
⑥電機安裝簡單，使用精密減速機RV進行安裝。用戶可根據(jù)自身購買電機的安裝尺寸設(shè)計。
減速機構(gòu)造：減速器由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線齒輪、曲柄軸、行星齒輪針齒、輸入齒輪(選件)、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架油封等組成。
RV精密減速的用途
精密RV系列減速機被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機器人、檢測設(shè)備、AGV小車、索引器、醫(yī)療設(shè)備、變位機、沖壓機械手、刀庫、堆垛機、六軸&龍門、五軸MC、分揀機械手、數(shù)控彎管機、機器人、六軸機器人六軸&變位機等行業(yè)領(lǐng)域之中。
一、工業(yè)機器人
任何大規(guī)模制造或移動某物的行業(yè)都有可能使用工業(yè)機器人。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可分為多關(guān)節(jié)機器人（6軸機器人）、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人等。在自動化行業(yè)中，機器人常用于制造、焊接、精加工、搬運和組裝等。
RV減速機通常使用在工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位，將高速旋轉(zhuǎn)的馬達轉(zhuǎn)換成強大的扭矩，使機械臂完成指定動作。 RV系列精密減速器的特殊齒輪構(gòu)造，能夠?qū)X隙控制到最小限度，實現(xiàn)齒輪精準、流暢的動作。由于使用了高剛性的零部件，提高了減速機自身的強度，從而成就了一臺耐負載、耐沖擊的精密減速機。幫助機器人完成高精度控制、定位等精密動作。同時，還能提高設(shè)備的耐久性，延長設(shè)備的使用壽命。為提高自動化的工作效率，降低生產(chǎn)成本做出貢獻。
二、變位機
變位機作為焊接輔助設(shè)備，與焊接機器人配套使用，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位。根據(jù)不同的加工工序和使用環(huán)境，為得到理想的加工位置和焊接速度，有著不同的形態(tài)與各自的優(yōu)勢。
高精度和高剛性的精密減速機RV是焊接定位器主軸承/尾座、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動器以及作為機器人附加軸集成的首選。有效負載達到20,000磅。
無剩余振動的快速精準定位
達到緊急制動要求的新安全標準
交貨期短，安裝簡易
2軸變位機適用于旋轉(zhuǎn)工件的位移工作。
翻轉(zhuǎn)（BBQ）變位機適用于翻轉(zhuǎn)工作的焊接變位。
帶傾斜機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺則可改善操作性，擴展工作范圍。
考慮到變位機的多樣性，推出了適用于不同工作場景下使用的RV系列。RV減速機由于同時咬合的部分多，所以外形小巧、重量輕，且同時具有剛性高、對抗高負載能力強的特點。由于齒隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以可以實現(xiàn)高加速，并能流暢地保持高精度的定位。并配備了變位機的主要組成部件，并且可對應(yīng)市面上各大主要電機，希望為客戶的設(shè)計、制作、組裝等環(huán)節(jié)減少工時做貢獻。
三、加工機床
機床作為制造各種機器零件的重要設(shè)備，也稱作為“母機”。近幾年，在XYZ軸的基礎(chǔ)上，又加上了傾斜軸，使機床實現(xiàn)了5軸控制，不斷發(fā)展成為可從多個角度進行加工的機床。
RV精密減速機在其內(nèi)部也起著至關(guān)重要的作用，主要應(yīng)用在自動換刀裝置的旋轉(zhuǎn)部位。由于5軸加工中心有高效率、高精度的特點，僅需一次裝夾，工件就可完成復(fù)雜的加工，所以對刀庫的旋轉(zhuǎn)精度和重復(fù)定位精度有著很高的要求。除了自動換刀裝置，RV精密減速機也可以使用在5軸加工中心的傾斜軸上。的高精度加工技術(shù)，與客戶母機裝配的同時，提高了減速機輸出軸旋轉(zhuǎn)時的端面跳動精度！ 幫助客戶提升設(shè)備性能，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
RV精密減速機是自動化行業(yè)不可缺少的機械零部件之一，在幫助設(shè)備實現(xiàn)精密動作的同時，也是傳遞更大扭矩的關(guān)鍵部件。我們致力于為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。今后，我們也會再接再厲為客戶著想，繼續(xù)推出更多的產(chǎn)品陣容。
