隨著國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求不斷增大，行星減速器的發(fā)展迅速，它由一系列齒輪組成，產(chǎn)品類(lèi)型多，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣。
眾人皆知“越珍貴、越重要的東西，自然要去好好保護(hù)”，而伺服行星減速機(jī)作為一種重要的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，所以了解其性能，進(jìn)行維護(hù)和保障，提高機(jī)械效率是有所必要的。影響減速器機(jī)械效率的因素包括以下幾個(gè)方面：
一是摩擦損失，摩擦是機(jī)械裝置不可避免的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致能量的損失。行星式減速機(jī)中的摩擦主要來(lái)自軸承、齒輪之間的接觸。摩擦損失的大小與材料的選擇、表面質(zhì)量、潤(rùn)滑情況等有關(guān)。
二是力矩傳遞的平行度，減速器的傳動(dòng)效率與齒輪之間的正常接觸有關(guān)。如果齒輪的軸線平行度不高或者裝配時(shí)出現(xiàn)偏差，將導(dǎo)致齒輪之間產(chǎn)生滑動(dòng)，從而降低機(jī)械效率。
三是齒輪嚙合精度，減速器的齒輪嚙合精度決定了齒輪之間傳遞力矩的質(zhì)量和損失程度。如果齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒輪的厚度等參數(shù)設(shè)計(jì)不合理或制造工藝不良，將導(dǎo)致齒輪之間發(fā)生微小的相對(duì)滑動(dòng)，降低機(jī)械效率。
四是軸承質(zhì)量，減速器中的軸承在傳遞力矩時(shí)也會(huì)存在一定的損耗。優(yōu)質(zhì)的軸承能夠降低滾動(dòng)阻力和摩擦，提高機(jī)械效率。
五是潤(rùn)滑情況，適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可以減少機(jī)械裝置中的摩擦，提高機(jī)械效率。不同工況下，選擇合適的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑對(duì)機(jī)械效率的影響較大。
六是它的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，高精密行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)也會(huì)影響機(jī)械效率。比如齒輪的壓力角、齒寬與齒距的比值、齒輪的模數(shù)等都會(huì)對(duì)機(jī)械效率產(chǎn)生影響。
同時(shí)需要值得注意的是，這幾種因素之間又有密不可分的聯(lián)系。機(jī)械效率與材料選擇、齒輪的加工精度、裝配質(zhì)量和潤(rùn)滑情況等相關(guān)，因此需要全面考慮這些因素對(duì)機(jī)械效率的影響。那么就材料而言，目前常采用的材料有鋼材、粉末冶金材料、工程塑料和鋁合金等，借此來(lái)滿(mǎn)足行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大的特性，同時(shí)又符合極小的安裝和運(yùn)行空間可獲得較大的增加轉(zhuǎn)矩的目的。除此之外，工程塑料、熱塑性彈性體、粉末冶金材料都是齒輪減速機(jī)內(nèi)齒輪的優(yōu)質(zhì)材料。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)械效率是衡量減速器機(jī)器機(jī)械性能的一個(gè)重要指標(biāo)，它直接影響產(chǎn)品的使用性能、能源消耗和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。行星減速機(jī)機(jī)械效率受到的因素有許多，正確選擇合適材料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高減速機(jī)機(jī)械效率，高效率的完成任務(wù)。
行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
被運(yùn)用在重型設(shè)備里的各類(lèi)齒輪減速器、行星減速器、蝸桿蝸輪減速機(jī)等這些專(zhuān)用的傳動(dòng)設(shè)備，它們的需求量不斷增多，特別是在一些重型機(jī)械中，精密行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)裝置是不可或缺的。
誠(chéng)然，行星式減速機(jī)能受到行業(yè)的廣泛運(yùn)用，它的優(yōu)點(diǎn)自然不可忽視。與普通減速機(jī)相比，行星減速機(jī)在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，它的輸入軸具有同軸性，輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上，所以大部分普通減速機(jī)都被其取代。
其一，精密行星減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。它是采用幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)梢云胶庑行禽喓娃D(zhuǎn)臂的力。同軸減速器還增加了嚙合齒數(shù)，因此行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)；
其二，伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解。根據(jù)它的齒輪組成結(jié)構(gòu)，可以了解到少數(shù)的齒輪就可以獲得較大的傳動(dòng)比，而且行星齒輪減速比在大傳動(dòng)比的同時(shí)依然可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢(shì)。
其三，行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。它的結(jié)構(gòu)非常緊湊，因?yàn)樾行驱X輪減速機(jī)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，同時(shí)中心輪的周?chē)鶆虻姆植紨?shù)個(gè)行星齒輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，這樣使得每個(gè)齒輪承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)，并且同軸減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且承載能力大。
其四，行星減速機(jī)傳動(dòng)效率高。它的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱(chēng)性，多個(gè)行星輪也均勻分布，作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。
