行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

行星減速機由于結構原因，單級減速最小為3，最大一般不逾越10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不逾越3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內部齒輪選用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機宗族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速規(guī)模寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在確保精密傳動的前提下，主要被用來下降轉速增大扭矩和下降負載/電機的轉動慣量比。

1、在挑選行星減速機時，請將您選用的伺服電機額外扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本供給的附近減速機的額外輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載才能及實踐中所需最大作業(yè)扭矩。所需最大作業(yè)扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿意上面條件后請?zhí)暨x體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線銜接，您還能夠挑選拐角型減速機，它能夠使扭矩轉90度。

2、考慮行星減速機的回程空隙?；爻炭障对叫∑渚仍礁撸杀疽苍礁?。用戶要挑選滿意其精度要求系列的減速機就能夠。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽數(shù)。橫向/徑向受力大的減速機在裝置和使用中可靠性高，不易出問題。一般其平均壽數(shù)遠超過所配伺服電機的壽數(shù)。在滿意了上述目標后，您就能夠依據(jù)本公司供給的產(chǎn)品型錄，挑選在裝置尺度，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

伺服行星減速機正確的裝置攻略

正確的裝置、運用和維護精密行星減速機，是保證機械設備正常運轉的重要環(huán)節(jié)。因此，在裝置伺服行星減速機時，請務必嚴格按照下面的裝置運用相關事項，仔細的裝配和運用。

一步：裝置前請承認電機和行星減速機是否完好無損，并且查看電機與減速機相銜接的各部位尺寸是否匹配。

二步：旋下行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS體系夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。裝置前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦洗干凈。

三步：將電機與減速成機自然銜接。銜接時有必要保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長運用壽命，并獲得理想的傳動功率和較低的噪音。別的，在裝置時嚴禁用鐵錘等擊打，避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

四步：伺服行星減速機裝置后用手滾動應靈敏，無卡滯現(xiàn)象。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩(wěn)、無沖擊、振蕩、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應及時排除。運用時應定時查看各緊固件是否松動，保證正常運轉。