如何選擇伺服電機編碼器？伺服電機的常見故障！伺服電機編碼器是實現(xiàn)伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制的關鍵元器件，常見的伺服電機編碼器類型主要有兩個，分別為：

1、增量式編碼器

2、絕對值編碼器

其中，增量式編碼器是每轉過一個單位的角度就發(fā)送一個脈沖反饋，通常為A相、B相、Z相輸出。絕對值編碼器上每個基準的角度發(fā)出唯一一個與該角度對應的二進制數(shù)值，通過外部記圈器可以進行多個位置的測量與記錄。相比較而言，增量式編碼器的精度更高，但絕對值編碼器具有斷電記憶功能，定位更加精準。

目前，伺服電機多采用絕對值式編碼器，有單圈，有多圈的，可以根據(jù)需求進行選擇。

伺服電機的常見故障

1、故障現(xiàn)象:伺服報錯OL，伺服電動機不能啟動，并有異聲故障分析及可能產生的原因:

(1)屬于電動機本身原因引起的有軸承損壞、異物落人卡住、定子磁鐵爆裂脫落或動機構卡住等。(2)屬于電動機外部原因引起的有:缺相運行，啟動設備故障、電動機嚴重過載、。

2.故障現(xiàn)象:伺服電動機啟動后，運轉聲音不正常故障分析及可能產生的原因:

(1)組路碰接地組接(2)屬于電動機機械結構方面原因引起的有:機殼破裂、轉軸與軸承配合太松、轉子與定子相擦、定子鐵心松動、軸承損壞或潤滑油已。

3.故障現(xiàn)象:伺服電動機啟動后，轉速較快，無法停車。

故障分析及可能產生的原因:

(1)屬于轉子部分原因引起的有:轉子磁場不良、轉子與磁鋼偏移。

星形接法。

(2)屬于編碼器部分原因引起的有:編碼器程序丟失、邏輯芯片損壞、零位不對。