伺服電機(jī)的性能指標(biāo)有哪些？伺服電機(jī)常見應(yīng)用類型！伺服電機(jī)的主要指標(biāo)有電壓、頻率、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流、空載轉(zhuǎn)速等；在應(yīng)用中的類型有速度模式、力矩模式、位置模式三類，下面具體介紹下“伺服電機(jī)的主要指標(biāo)和類型”。

一、伺服電機(jī)的主要性能指標(biāo)

1、電壓

技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵(lì)磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵(lì)磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機(jī)會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時(shí)間增長等。伺服電動機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意到勵(lì)磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機(jī)過熱?？刂评@組的額定電壓有時(shí)也稱最大控制電壓，在幅值控制條件下加上這個(gè)電壓就能得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場

2、頻率

目前控制電機(jī)常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因?yàn)轭l率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機(jī)的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機(jī)則用0.35～0.5mm的硅鋼片。低頻電機(jī)不應(yīng)該用中頻電源，中頻電機(jī)也不應(yīng)該用低頻電源，否則電機(jī)性能會變差。在不得已時(shí)，低頻電源之間或者中頻電源之間可以互相代替使用，但要隨頻率正比地改變電壓，而保持電流仍為額定值，這樣，電機(jī)發(fā)熱可以基本上不變。例如一臺500 Hz、110V的電機(jī)，如果用在400 Hz時(shí)，那末加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改成110×400／500＝88V。

3、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于0時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)流經(jīng)勵(lì)磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵(lì)磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的最大值，可作為設(shè)計(jì)電源和放大器的依據(jù)。

4、空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0。空載轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極數(shù)有關(guān)。由于電機(jī)本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5、額定輸出功率

當(dāng)電機(jī)處于對稱狀態(tài)時(shí)，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況如圖78所示。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時(shí)，輸出功率最大。通常就把這點(diǎn)規(guī)定為交流伺服電動機(jī)的額定狀態(tài)。對應(yīng)這個(gè)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。

二、伺服電機(jī)應(yīng)用中的類型

1、速度模式，例如需要快速的加減速。這種應(yīng)用最典型的一種就是，舞臺上面吊起來的燈光球，就是快速的加減速。

2、力矩模式（也被稱為轉(zhuǎn)矩模式），這就是恒定的輸出力，力矩不變，例如：線切割機(jī)，金剛石切割機(jī)。機(jī)床上面的主軸，進(jìn)給軸都是伺服電機(jī)，主要也是這個(gè)功能。（當(dāng)然還搭配其他的兩個(gè)功能）

3、位置模式。也就是可以精確的控制位置，所謂的控制位置，其實(shí)就是控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動多少度，是依靠的編碼器來計(jì)數(shù)的。