隨著自動(dòng)化及無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展,物流行業(yè)廣泛采用各種自動(dòng)化物流設(shè)備。西威迪編碼器已成功應(yīng)用于許多自動(dòng)化物流裝備,如無(wú)人叉車(chē)、提升機(jī)、伸縮貨叉、滾筒電機(jī)、舵輪、穿梭車(chē)、AGV小車(chē)、重載AGV等,提供速度監(jiān)控、轉(zhuǎn)角監(jiān)控、距離監(jiān)控等解決方案,確保各種自動(dòng)化裝備安全、迅速、精確的運(yùn)行,從而完成系統(tǒng)下達(dá)的各種任務(wù)指令。
以下是編碼器在各種自動(dòng)化裝備上的應(yīng)用和優(yōu)點(diǎn):
AGV和舵輪 用途:測(cè)量AGV車(chē)的行駛速度和轉(zhuǎn)向角度;測(cè)量舵輪的轉(zhuǎn)向角度。 優(yōu)點(diǎn):體積小巧、精密性高、穩(wěn)定性好,具有性?xún)r(jià)比。 編碼器選型:多圈絕對(duì)值編碼器。 可選通信協(xié)議:CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI。
伸縮叉車(chē) 用途:測(cè)量伸縮叉車(chē)的行駛速度、實(shí)時(shí)位置和轉(zhuǎn)向角度。 優(yōu)點(diǎn):抗干擾、可校準(zhǔn)。 編碼器選型:多圈絕對(duì)值編碼器。 可選通信協(xié)議:CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI,并行。
重載AGV車(chē) 用途:測(cè)量重載AGV的行駛速度、實(shí)時(shí)位置和轉(zhuǎn)向角度。 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、抗干擾、傳輸速率高。 編碼器選型:多圈絕對(duì)值編碼器、拉線編碼器。 可選通信協(xié)議:CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI,并行。
提升機(jī) 用途:測(cè)量提升機(jī)的位置。 優(yōu)點(diǎn):堅(jiān)固、可靠性高、壽命長(zhǎng)、耐環(huán)境強(qiáng)。 編碼器選型:空心增量編碼器。 可選輸出方式:NPN集電極開(kāi)路、PNP集電極開(kāi)路、推挽輸出、差分輸出、電壓輸出。
無(wú)人叉車(chē) 用途:測(cè)量無(wú)人叉車(chē)的舉升高度。 優(yōu)點(diǎn):精度、穩(wěn)定性、尺寸緊湊精巧。 編碼器選型:拉線編碼器。 可選測(cè)量長(zhǎng)度:500mm-10000mm。 可選輸出方式:NPN集電極開(kāi)路,PNP集電極開(kāi)路,推挽輸出,差分輸出,電壓輸出; 可選通信協(xié)議:CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI等。 模擬量輸出:4-20mA,0-10v