電機(jī)編碼器如何安裝可以減少故障？編碼器的信號(hào)輸出類型介紹！

電機(jī)編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，那么電機(jī)編碼器到底是如何安裝使用的呢？下面就來(lái)介紹一下，如何正確安裝電機(jī)編碼器，可以減少故障。

電氣安裝

在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問(wèn)題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說(shuō)明在安裝上做了詳細(xì)的說(shuō)明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。

電氣接口
每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

電纜布線

電機(jī)編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線短接而損壞編碼器，編碼器電氣接線要在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器，供電電壓要在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。

元件布局

電機(jī)編碼器在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。與編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時(shí)，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開(kāi)斷的開(kāi)關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來(lái)隔離。

接地保護(hù)

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收端作單端接地，防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜，如果電纜的屏蔽線不能達(dá)到很好的接地保護(hù)，需要連接一根單獨(dú)的接地線來(lái)做屏蔽；接地長(zhǎng)距離連接時(shí)，需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間添加黃綠線，作為等電勢(shì)補(bǔ)償線，屏蔽電纜要在兩端連接電氣元件的金屬外殼（編碼器或電柜），并確保正確連接（大面積接觸表面）

以上的安裝指導(dǎo)說(shuō)明供各位在現(xiàn)場(chǎng)安裝的維護(hù)工作中作為參考，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預(yù)防故障的發(fā)生，保障點(diǎn)擊編碼器的正常運(yùn)行。

編碼器的信號(hào)輸出類型

a)?增量式編碼器的接線和輸出
增量式編碼器一般使用A、B、Z三相輸出信號(hào)，外加+24V和0V；A、B輸出相位相差90度的脈沖信號(hào)，Z相每圈輸出一個(gè)脈沖作為零點(diǎn)信號(hào)。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速?！　?br>A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速?！　?br>A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。　　
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾zui佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
增量式編碼器連接PLC上的FM350、FM450高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)累積計(jì)算當(dāng)前位置。
b) 絕 對(duì)值編碼器的接線和輸出

絕 對(duì)值編碼器接線上有時(shí)鐘信號(hào)C+、C-，數(shù)據(jù)信號(hào)D+、D-，外加+24V和0V；數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送的是二進(jìn)制或者格雷碼，大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊，傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕 對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第 一個(gè)下降沿,編碼器的當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,經(jīng)T2延遲時(shí)間后，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送.t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。