多圈絕對值編碼器有什么特點？絕對式編碼器的相位對齊方式介紹！

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值，無法記圈數(shù)；多圈旋轉(zhuǎn)編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應(yīng)的數(shù)值，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈。

多圈絕對值編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當中 心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯 一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
　　

多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1．并行輸出：
多圈絕 對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕 對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。

但是并行輸出有如下問題：
1）必 須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必 須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，zui好有隔離。
4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
　　

串行SSI輸出：
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕 對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕 對編碼器都是用串行輸出的。
　　

現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
　　

絕對式編碼器的相位對齊方式！

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈來說，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。絕 對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
　　

1、用一個直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給馬達的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2、用示波器觀察絕 對編碼器的高計數(shù)位電平信號；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與馬達軸的相對位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5、來回扭轉(zhuǎn)馬達軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。絕 對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是唯 一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。拉繩位移傳感器充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。
　　

存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2、用一個直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3、用伺服驅(qū)動器讀取絕 對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4、對齊過程結(jié)束。
由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEGOOGLE PROM中的位置檢測(檢查并測試)值就對應(yīng)電機電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。
　　

這種對齊方式需要編碼器配合方能實現(xiàn)，這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流(Electronflow)，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。