怎么給不同類型電機(jī)選擇適合的編碼器？高脈沖編碼器工作原理介紹！

1、 機(jī)械外型?
2 、機(jī)械轉(zhuǎn)速 (Speed) —編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得其所能達(dá)到和承受的zui大旋轉(zhuǎn)速度，其表示為一分鐘內(nèi)所能達(dá)到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;（故編碼器的zui大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、響應(yīng)頻率以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率）
3、 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實(shí)心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號(hào)的是常規(guī)規(guī)格。
4、 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉(zhuǎn)時(shí)每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號(hào)個(gè)數(shù)稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等
5、 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般只有兩種電壓，其一為DC9~36V，另一為DC5V標(biāo)準(zhǔn)電壓
6、 工作溫度（Temperature）—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械[配合和組成以及電子元?dú)饧乃?，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實(shí)上在低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
7、 防護(hù)等級(jí)
8、 編碼器輸出信號(hào)
9、 信號(hào)形式

高脈沖編碼器的工作原理

高脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。

高脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。

高脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu)
脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。

高脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)：在一個(gè)圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對(duì)，平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個(gè)零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖）。脈沖發(fā)生器通過(guò)十字連接頭或鍵與伺服電動(dòng)機(jī)相連。

高脈沖編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B，A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。

脈沖編碼器的應(yīng)用
脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置，將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器，形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖；二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器，形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。

很多人不理解編碼器脈沖是如何計(jì)算的，現(xiàn)在就給大家解答一下。
每臺(tái)編碼器的規(guī)格指標(biāo)中，都有標(biāo)明分辨率是多少。
單位是線/圈；
假設(shè)是1024線/圈，那么就意味著編碼器每轉(zhuǎn)一圈，就將送出1024個(gè)A相和1024個(gè)B相的脈沖。

這時(shí)就看你的脈沖接收器是如何計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)的，如果是一倍頻（就是完整的接收到一個(gè)A相脈沖上升沿和一個(gè)B相脈沖上升沿后，計(jì)一個(gè)脈沖），那么就是接收到1024個(gè)脈沖；如果是4倍頻（每一個(gè)A相和B相脈沖的上升沿和下降沿都計(jì)一個(gè)脈沖，那么一對(duì)AB相脈沖，接收器就計(jì)4個(gè)），那么就是接收到4096個(gè)脈沖。