由于技術(shù)進(jìn)步，機(jī)動化正在取得突破性進(jìn)展。通過使用電機(jī)驅(qū)動而不是手動或液壓/氣動驅(qū)動，位置和速度控制既準(zhǔn)確又容易。選擇最適合電機(jī)控制的編碼器，推進(jìn)自動化。通過使用編碼器，可以輕松控制高精度和高速進(jìn)給的定位。
使用伺服電機(jī)進(jìn)行直線驅(qū)動時 使用螺釘、齒條等進(jìn)行直線運(yùn)動。在這種情況下，伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)編碼器）后的進(jìn)給機(jī)構(gòu)有絲杠螺距誤差、聯(lián)軸器和傳動軸扭曲、偏斜和背隙（游隙）、皮帶伸長等，導(dǎo)致定位誤差。此外，還會發(fā)生因驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)熱引起的位移。
通過使用直線編碼器測量和控制運(yùn)行最后端的位置，在不受驅(qū)動系統(tǒng)誤差影響的情況下，大大提高了定位精度。這稱為閉環(huán)控制。
具有高絕對刻度精度的物品價格昂貴。然而，編碼器系統(tǒng)的可重復(fù)性在控制理論中是±分辨率。即使使用精度較低的編碼器，也可以通過測量刻度尺誤差和驅(qū)動系統(tǒng)誤差并進(jìn)行電氣校正來獲得高絕對精度。
直線編碼器用于控制直線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高加速度和高速。變頻電機(jī)的位置可由旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器控制。
即使驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)不是以高精度為目標(biāo)的機(jī)構(gòu)，通過使用線性編碼器可以容易且廉價地進(jìn)行高精度定位是一個很大的優(yōu)點(diǎn)。
使用絕對值編碼器的優(yōu)勢在于它可以在電源恢復(fù)時提供絕對位置值，即使動力傳動系統(tǒng)通電并且在斷電后位置移動。
無需像增量法那樣回原點(diǎn)并通知控制系統(tǒng)零位。這種方法不太可能因噪聲而導(dǎo)致錯位。
在增量自動運(yùn)行的情況下，偏差繼續(xù)存在，因此有一種方法可以在每個周期插入原點(diǎn)復(fù)位操作（歸零）。
通過使用高速/高精度切換閥，即使是液壓缸控制，也可以通過線性編碼器進(jìn)行定位控制。
對于手動定位的設(shè)備，附有主刻度，并通過視覺讀取精細(xì)刻度以進(jìn)行定位。在這種情況下，安裝電池供電的位置指示器可以實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確和輕松的定位。由于它是電池供電的，因此不需要電源線。
不可缺少位置控制編碼器
這篇文章是關(guān)于“編碼器對于位置控制”是至關(guān)重要知識點(diǎn)。編碼器是位置控制和定位不可缺少的設(shè)備。以小編的經(jīng)驗(yàn)，有很多與編碼器有關(guān)的麻煩，有時小編也解決不了，因?yàn)檫@其中涉及的知識面非常龐大。所以，這次想總結(jié)一下編碼器的種類和特點(diǎn)。
什么是編碼器？
編碼器是一種在旋轉(zhuǎn)過程中以高分辨率檢測“速度”、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”的一種傳感器設(shè)備。
編碼器位置控制機(jī)構(gòu)
編碼器內(nèi)置有“帶縫隙圓盤”、“發(fā)光元件”和“受光元件”，用于檢測“速度”、“位置”和“旋轉(zhuǎn)方向”。
編碼器檢測方法的種類
檢測方式有“增量式編碼器”和“絕對值編碼器”兩種，在控制方式和特性上存在差異，增量式編碼器也稱為增量編碼器，這兩種編碼器碼盤上的縫隙有很大的不同。
增量式：當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度輸出一個脈沖信號來檢測角度。
絕對值：由于圓盤的狹縫復(fù)雜，可以通過狹縫圖案檢測角度。
增量編碼器補(bǔ)充知識點(diǎn)
在增量編碼器中，每次關(guān)閉電源都需要返回原點(diǎn)，但也考慮到故障恢復(fù)時無需擔(dān)心原點(diǎn)（參考位置）的偏差。
但是，由于 Z 相位置每轉(zhuǎn)只有一次，例如，如果原點(diǎn)傳感器或滾珠絲杠聯(lián)軸器在 Z 相附近發(fā)生位移，則 Z 相檢測（原始位置）將位移一圈。
相反，如果偏差在 1 轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則原點(diǎn)停止位置將相同（無變化），盡管在原點(diǎn)傳感器開啟后旋轉(zhuǎn)量（移動量）存在差異。
絕對值編碼器補(bǔ)充知識點(diǎn)
絕對值編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以不回零點(diǎn)檢測位置信息。
但對于需要電池的類型，如果電池劣化或編碼器電纜斷開，位置信息將丟失，因此需要返回零點(diǎn)或重新注冊參考位置。
無電池型因?yàn)楦骶幋a器廠家的研發(fā)路徑不同，但殊途同歸，基本上位置信息不會丟失，所以如果能準(zhǔn)確恢復(fù)，就不需要重新注冊原始位置或參考位置，我們編碼器就不要重新找零位。
編碼器知識點(diǎn)概括總結(jié)
這一次，小編總結(jié)了用于位置控制的編碼器。我認(rèn)為這些信息對于組裝和維護(hù)的工人（機(jī)械方面）也是必要的。以小編的經(jīng)驗(yàn)，與編碼器有關(guān)的問題那多了去了，所以我們在了解了增量式編碼器和絕對值編碼器的特點(diǎn)后再來處理，那就相對容易很多了。
