重載編碼器有哪些優(yōu)點及應用？重載編碼器對挖掘機系統(tǒng)控制的重要性！

重載編碼器是專門為適應更苛刻的工業(yè)環(huán)境而開發(fā)的。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器相比，高性能編碼器具有更強的抗沖擊和振動能力，其外殼也可以適應各種惡劣的環(huán)境。

絕對值重載編碼器可以檢測各種軸的絕對角位置，例如發(fā)動機的轉子軸或集裝箱起重機的電纜卷筒。單圈編碼器記錄一圈內(nèi)編碼器軸的絕對位置，而多圈編碼器記錄編碼器軸的轉數(shù)。通常情況下，絕對編碼器軸的參考位置可以在調(diào)試期間設置，這樣在系統(tǒng)再次打開后就不需要重置參考零點。

重載編碼器通常使用磁阻技術來實現(xiàn)更高的穩(wěn)定性。磁編碼器在理論上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的缺點，并確保在高負載情況下可靠運行。當使用光學原理時，碼盤也必須由牢不可破的材料制成，通常是金屬或聚酯薄膜材料。為了適應高性能電機在結構中的應用，重載編碼器通常設計有超大開口，可以直接安裝在各種電機類型的端面上。在豎井保護方面，通常有隔熱和電氣絕緣。

磁編碼器的檢測原理主要基于磁場的變化，因此水、油和灰塵等污染物對其沒有影響。此外，脈沖輪和傳感器之間有一定的間隙，非接觸不會造成磨損。高性能編碼器是一種專門設計的高性能磁阻編碼器產(chǎn)品，它利用磁阻原理為交流和直流電機驅動控制系統(tǒng)提供高性能的速度和位置反饋。該產(chǎn)品系列采用堅固的鑄鐵外殼、可互換的不銹鋼傳感器模塊和優(yōu)質(zhì)脈沖輪設計。兩個獨立的傳感器模塊專門用于雙輸出產(chǎn)品。如果其中一個損壞，可以進行維修并通電更換，而另一個則確保信號反饋不間斷。這確保了工廠的可靠運行，并且不影響正常生產(chǎn)。

冶金、造紙、港口機械等重載工業(yè)由于環(huán)境惡劣，具有高溫、高濕、油污、粉塵、沖擊和振動等特點。傳統(tǒng)的光電編碼器受玻璃編碼器工作原理的限制，較大的沖擊和振動會導致編碼器斷裂；如果密封不好，水、灰塵和油等污染物也可能進入編碼器內(nèi)部，導致編碼器故障。在重載應用中，通常需要全天候連續(xù)操作，這需要高可靠性。編碼器作為核心反饋設備，一旦發(fā)生故障，可能會導致整個工廠甚至生產(chǎn)線關閉，從而造成重大損失。因此，高性能編碼器特別適用于冶金、造紙、木工機械和重載機械等行業(yè)。

重載編碼器的應用使挖掘機在挖掘深度和底盤調(diào)平更加簡單。

隨著全球基礎設施的快速發(fā)展，挖掘機已在許多國家得到廣泛應用。挖掘機因其廣泛的應用而成為機械工程中最重要的施工機械之一。當然，安裝了重載編碼器的挖掘機就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盤調(diào)平，使操作變得更加簡單。

重載編碼器對挖掘機系統(tǒng)控制的重要性

挖掘機的工作環(huán)境是復雜多變的，因此在作業(yè)過程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機通常必須在施工現(xiàn)場的某個斜坡上挖掘，這對其駕駛員和機器的安全性來說是一個艱難的考驗。因此，有必要在挖掘過程中使用編碼器實時測量和監(jiān)控車身和吊臂的傾斜角度，以提高施工效率和安全性。

重載編碼器在挖掘機挖掘深度測控中的應用

通過測量機械臂和電鏟各部分的傾斜度來測量挖掘機深度。然后通過一定的數(shù)學計算方法得到開挖深度數(shù)據(jù)。通常，需要在三個點測量兩個機械臂和一個鏟斗的角度數(shù)據(jù)。由于挖掘機的臂和鏟具有固定的尺寸，并且由挖掘機的液壓系統(tǒng)控制，因此可以通過簡單的數(shù)學方法計算鏟的高度：

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂端在地板上的高度。

L2表示小臂的固定長度。

L1表示大臂的固定長度。

編碼器可以測量μ1和μ2。安裝在葉片上的動態(tài)傾角儀可以實時測量葉片傾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以獲得桶的實時挖掘深度（相對于主體所在的地面）。

重載編碼器在調(diào)平挖掘機底盤時的作用

挖掘機的挖掘力與地面和軌道之間的粘附系數(shù)直接相關。當挖掘力超過極限時，挖掘機在挖掘機上向前滑動，這非常危險。同時，由于挖掘機的重力，挖掘力相應地減小，并且由于挖掘機在一定坡度上的重力，粘性系數(shù)減小。安裝在挖掘機底盤上的重載編碼器可以測量機器主體的水平傾斜，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，以評估該角度下的挖掘力的實際值，避免過度挖掘力導致向前傾斜并導致安全事故。同時，編碼器測量的數(shù)據(jù)與危險值之間的比較可以直接起到防止警報的作用，如果危險過程過大，可能導致翻車。

重載編碼器可以通過can接口無縫嵌入挖掘機的中央控制，使操作員能夠實時控制挖掘機的車身高度和挖掘深度。它確保了操作員的安全，并顯著提高了施工現(xiàn)場的施工效率。