使用旋轉(zhuǎn)編碼器如何測量速度和角度？旋轉(zhuǎn)編碼器避免振動的方法介紹！
在工作中，我們可能會遇到一些機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)軸需要用編碼器來測量其工作速度和角度，例如五金行業(yè)的沖壓機(jī)和剪切機(jī)，或者兩個轉(zhuǎn)軸以一定的速比工作，例如旋轉(zhuǎn)螺紋的金屬加工車床。
為了實現(xiàn)這一功能，我們需要在被測軸上安裝一個編碼器，通常是增量型。為了測量軸的正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)，使用AB相輸出。只要A相位輸出用于測量方向，當(dāng)需要測量角位置時，最好使用ABZ相位輸出。
安裝編碼器后，測量控制器連接到編碼器的輸出端。通常使用以下控件：1。單片機(jī)或DSP。根據(jù)不同的接口電路，可以選擇具有集電極開路輸出或差分輸出的編碼器。2.如果是擴(kuò)展單元，則有收集器和差分輸入。3.CNC加工卡和伺服驅(qū)動器大多與差分輸出編碼器一起使用。
連接測量控制后，編寫軟件程序。
軟件編程思想如下：第一步是在指定的時間內(nèi)將輸入脈沖的數(shù)量計數(shù)到D0，第二步是計算速度N=60，D01000/（N，t），其中N表示編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖的數(shù)量，t表示指定的測量時間（ms）
在這種方法中，測量精度和編碼器分辨率與測量時間寬度成反比。如果轉(zhuǎn)速較高（超過200r/min），則誤差可能達(dá)到5R/min以下。
如果要測量角度位置，只需要累加編碼器的Z相脈沖的數(shù)量+A或B相計數(shù)脈沖的數(shù)量，就可以計算出當(dāng)前位置在哪個圓中以及它是多少個角度。
當(dāng)使用這種方法時，應(yīng)該注意的是，控制器在最高速度下可接受的脈沖速度超過了極限值，并且測量是不準(zhǔn)確的。
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝和避免振動的方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的傳感器，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。它的工作原理是基于內(nèi)部組件之間的連接。它的使用可以將內(nèi)部輸出波或物體的位移轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出標(biāo)簽，并可以應(yīng)用于各種領(lǐng)域。
1、安裝
安裝旋轉(zhuǎn)編碼器時，有許多注意事項和細(xì)節(jié)需要注意，通常與靈活安裝有關(guān)。所謂柔性安裝，是指在安裝過程中，根據(jù)相應(yīng)設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計，或者結(jié)合相應(yīng)設(shè)備的特性和性能進(jìn)行安裝。從設(shè)備尺寸和空間的角度來看，沒有必要進(jìn)行硬安裝。同時，編碼器的安裝不僅體現(xiàn)了動作的靈活性，也體現(xiàn)了設(shè)備的靈活性。許多用戶甚至在使用過程中使用適當(dāng)?shù)倪B接器來提供安裝支持，但這會增加上述編碼器的負(fù)載，并導(dǎo)致類似的抽芯現(xiàn)象。
2、振動
在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的過程中，設(shè)備與相應(yīng)的機(jī)器同軸安裝，導(dǎo)致一定程度的振動。在使用設(shè)備時，向設(shè)備添加適當(dāng)?shù)膮?shù)測量會增加相應(yīng)編碼器的脈沖信號，從而影響最終精度。因此，在編碼器的使用過程中會發(fā)生一定程度的振動。我們的目標(biāo)是使用適當(dāng)?shù)妮o助組件進(jìn)行測量，并減少設(shè)備振動。
3、連接
使用適當(dāng)?shù)木幋a器時，還需要考慮適當(dāng)?shù)脑O(shè)備連接，特別是設(shè)備的接線連接。如果在此過程中使用了不正確的接線，則在接線時必須考慮某些因素，以更好地確保編碼器的使用。
總之，在使用光電編碼器時，有很多事情需要考慮，包括開始安裝，用戶選擇合適的編碼器供應(yīng)商是很重要的。
