哪種編碼器適合遠程傳輸？干擾編碼器的原因及解決方法介紹！

哪種接口的編碼器抗干擾性能更強，更適合遠程傳輸？這就需要從干擾源開始講起了。

編碼器信號干擾是如何發(fā)生的？

在編碼器運行期間，不可避免地會受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動和停止或周圍大型異步電動機的運行。信號受到干擾的原因有很多：電纜傳輸過長、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不規(guī)范等。

正常脈沖，在信號傳輸過程中受到外部干擾的情況下，會導致脈沖損耗和其他現(xiàn)象。為了解決這個問題，可以使用雙通道（六通道）差分接口。區(qū)別不在于測量到地球的信號，而是測量到反向信號的信號。這種連接的優(yōu)點是不僅信號電平改變，而且信號極性也改變。信號電平是原始電平的兩倍。因此，信號更穩(wěn)定。

因此，差分測量的TTL或HTL接口更適合強干擾的環(huán)境。

哪種編碼器接口更適合遠程傳輸？

由于遠程傳輸期間電壓的上升和下降，編碼器的脈沖信號產生鋸齒效應。

HTL接口的信號電平高，電壓升高，鋸齒效應明顯，因此不適合遠程傳輸。

集電極開路不適合遠程傳輸，因為輸出只能在一個方向激活，鋸齒效應比HTL更嚴重。

TTL接口的信號電平低，電壓沒有HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL明顯。TTL也可以使用差分信號來測量。

因此，TTL接口適用于更長距離和更高頻率。

編碼器的傳輸距離和輸出頻率

然而，編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率，編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計算。

輸出頻率=分辨率＊每秒圈數(shù)=分辨率＊RPM／60

傳輸取決于輸出頻率。例如，如果3000線編碼器的輸出頻率為150KHz，轉速為3000rpm，則長傳輸距離約為300m。

干擾編碼器的原因和解決方法

在編碼器維護過程中，我們發(fā)現(xiàn)在許多情況下，編碼器本身并沒有損壞，只是干擾造成的原因，導致波形不佳和計數(shù)不準確。如何確定編碼器干擾的原因呢？

編碼器是一個精密部件，主要是因為編碼器周圍存在嚴重故障，例如是否存在大型電機和電焊機頻繁啟動引起的故障，以及是否與電源線在同一管道中傳輸。

選擇哪種輸出應能承受干擾也很重要?？偟膩碚f，反向信號輸出的抗干擾性更好，即A+~A-、B+~B-、Z+~Z，其特點是增加了8線電源，而不是5線（總零）。電纜中反向信號的傳輸是對稱的，幾乎沒有干擾。例如，接收設備的信號使用A和B信號之間的90°相位差，當讀取電平10、11、01、00的四個狀態(tài)時，它被視為有效脈沖。該方案可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾性能（精確計數(shù)）。即使是編碼器也有好壞之分，它們的電子芯片內部電路信號輸出變化很大。否則，1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等？

1.消除（移除、關閉、隔離）干擾源；

2.評估這些是否是累積的機械釋放誤差；

3.評估控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否不匹配（編碼器選擇故障）；

如果在嘗試上述三種方法后消除了編碼器故障，則可以對其進行臨時評估。如果沒有消除，則需要進一步分析。

判斷是否是編碼器故障的簡單方法是對其進行故障排除。

具體排除方法為：

將其更換為相同型號的編碼器。如果故障現(xiàn)象相同，可以排除是編碼器故障。由于兩個旋轉編碼器同時出現(xiàn)誤差的小概率事件可能非常小，因此可以將其視為0。如果更換相同型號的旋轉編碼器并立即消除誤差，則通常可以確定旋轉編碼器有缺陷。