如何設(shè)置伺服電機(jī)的調(diào)試步驟？關(guān)于伺服電機(jī)的抱閘力介紹！
伺服電機(jī)的設(shè)置和調(diào)試是確保其正常工作和適應(yīng)不同工作對象的重要步驟。對于不熟悉這方面的人來說，以下是詳細(xì)的設(shè)置和調(diào)試步驟：
復(fù)位主要參數(shù)： 在開始布線之前，首先要復(fù)位主要參數(shù)。使用LED軟件來選定伺服電機(jī)的操縱方法，并將PID主要參數(shù)清零。確保使能數(shù)據(jù)信號在通電時默認(rèn)關(guān)閉狀態(tài)，并將此情況儲存，以便在再次通電時保持設(shè)置不變。
布線： 將LED軟件關(guān)閉電源，然后連接LED軟件與伺服電機(jī)之間的電源線。必須連接的線路包括模擬量輸入輸出線、使能電源線以及伺服電機(jī)輸出的電源線。確認(rèn)布線無誤后，通電使電動機(jī)和LED軟件（及其PC）通電。
試方位： 對于閉環(huán)控制，確保伺服電機(jī)的反饋數(shù)據(jù)信號方位準(zhǔn)確是至關(guān)重要的。啟用伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號，并確保它以較低的速率旋轉(zhuǎn)，即所謂的“零漂”。
抑止零漂： 在整個反饋控制過程中，零漂的存在會對操作效果產(chǎn)生不良影響。因此最好將其抑制。
創(chuàng)建反饋控制： 再次根據(jù)LED軟件打開伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號。然后在伺服電機(jī)LED軟件上輸入一個較小的占比增益值。對于確定多大為較小的值，可以憑直覺選擇，或者如果不確定，可以輸入LED軟件允許的最小值。
調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)： 進(jìn)行細(xì)致調(diào)節(jié)主要參數(shù)，確保電動機(jī)能夠按照LED軟件的指令進(jìn)行準(zhǔn)確運(yùn)動。這是必須要進(jìn)行的工作。
關(guān)于伺服電機(jī)的抱閘力，主要有以下幾點：
抱閘力與電動機(jī)的輸出功率沒有直接關(guān)聯(lián)，主要取決于伺服電機(jī)的型號和設(shè)計。不同型號的伺服電機(jī)配備的抱閘力可能不同。
抱閘式伺服電機(jī)多了一個抱閘電磁線圈，當(dāng)關(guān)閉電源時，它會自動緊抱伺服電機(jī)軸，防止軸產(chǎn)生墜落。抱閘電動機(jī)一般用于需要防止自由運(yùn)動的場景。
抱閘系統(tǒng)的扭矩大小取決于抱閘本身的輸出功率，通常情況下，電動機(jī)的額定功率越大，抱閘系統(tǒng)的輸出功率也會越高，因此扭矩也會更大。
抱閘的作用類似于剎車踏板，配備抱閘的伺服電機(jī)在斷電情況下軸會被鎖住，而沒有抱閘的伺服電機(jī)則相反，軸是自由的。
抱閘力與電動機(jī)的尺寸有一定關(guān)系，通常情況下，電動機(jī)尺寸為90的選用2Nm抱閘，尺寸為110的選用6Nm抱閘。
通過以上步驟的設(shè)置和調(diào)試，可以讓伺服電機(jī)能夠適應(yīng)不同工作對象，并正常運(yùn)行，發(fā)揮出其優(yōu)越的性能。對于不懂得這方面的人來說，可以參照以上步驟進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，也可以尋求專業(yè)人士的幫助，以確保伺服電機(jī)的正確使用和高效工作。
