交流伺服電機有哪些基本分類？交流伺服電機的結(jié)構(gòu)及特性介紹！

交流伺服電機是一種廣泛應用于自動化控制系統(tǒng)的電動機。它的特點是具有較高的精度、動態(tài)響應快以及能夠?qū)崿F(xiàn)平滑變速等優(yōu)勢，因此在許多工業(yè)領域得到了廣泛的應用。交流伺服電機根據(jù)其結(jié)構(gòu)和特性的不同，可以分為異步型和同步型兩大類。

異步型交流伺服電機

異步型交流伺服電機指的是交流感應電機，它是一種常見且普遍使用的交流伺服電機類型。異步型交流伺服電機分為三相電和單相電兩種。其中，鼠籠式三相異步電機是最常用的類型。這類電機具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、價格相對較低的特點，通常其重量僅為同容積的直流電機的一半，價格也只有直流電機的三分之一。然而，它也存在一些缺陷，比如不能經(jīng)濟地實現(xiàn)廣泛的平滑變速，需要從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流，從而影響電力網(wǎng)功率因素。因此，在一些特定的應用場景中，其受限制的特性可能會成為不利因素。

同步型交流伺服電機

同步型交流伺服電機相較于異步型稍顯復雜，但相比直流電機來說，它的結(jié)構(gòu)較為簡單。同步型交流伺服電機的定子和電機相同，都配有對稱的三相電繞組。不同之處在于轉(zhuǎn)子的構(gòu)造，它可以分為電磁式和非電磁式兩類，而非電磁式又包括磁滯式、永磁式和反應式等多種類型。在這些類型中，永磁式同步電機是應用較廣泛的一種。永磁式同步電機的優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高，但其容積較大且啟動特性較差。然而，通過選用高剩感應線圈和高矯頑力的希土類磁石，永磁同步電機可以實現(xiàn)較小的尺寸和較低的轉(zhuǎn)子慣量，使其比同容積的直流電機重量減少了65%，轉(zhuǎn)子慣量甚至只有直流電機的1/5。

與異步型交流伺服電機相比，永磁同步電機采用永磁鐵勵磁調(diào)節(jié)器，消除了勵磁調(diào)節(jié)器耗損和相關的雜散損耗，因此效率更高。此外，它不需要像電磁式同步電機那樣使用集電環(huán)和炭刷，從而使得其機械設備的可靠性與磁感應（異步）電機相似，而功率因素卻大大超過了異步電機。由于功率因素的差異，永磁同步電機在相同輸出有功功率的情況下，其視在功率要明顯小于異步電機，因而在設計選型時需要根據(jù)視在功率來確定電機的關鍵規(guī)格。

綜上所述，交流伺服電機作為一種高精度、高性能的電動機，具有廣泛的應用前景。在不同的場合和需求下，可以選擇異步型或同步型交流伺服電機。異步型交流伺服電機結(jié)構(gòu)簡單，價格相對較低，適用于一些普通的應用場景。而同步型交流伺服電機則具有高效率、較小體積等優(yōu)點，適用于需要更高性能和精度的應用領域。隨著科技的發(fā)展和技術的進步，交流伺服電機在自動化領域?qū)⒗^續(xù)發(fā)揮重要作用，推動著各行各業(yè)向著更加智能化、高效化的方向發(fā)展。