優(yōu)化位置精準(zhǔn)度：斷電后增量式編碼器的位置修正方法！
增量式編碼器在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著重要的角色，然而，由于各種原因，例如突發(fā)停電或短路，編碼器可能會(huì)在工作中斷電。面對(duì)這種情況，重新接電后，我們?nèi)绾未_保準(zhǔn)確獲取位置信息呢？本文將探討增量式編碼器工作斷電后的位置獲取問題以及相應(yīng)的解決方案。
增量式編碼器通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，計(jì)數(shù)設(shè)備通過記錄這些脈沖來確定編碼器的位置。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，計(jì)數(shù)設(shè)備內(nèi)部會(huì)保存位置信息。然而，在停電后，編碼器不能有任何移動(dòng)，而在來電后，編碼器輸出的脈沖也不能受到任何干擾，以防止計(jì)數(shù)設(shè)備內(nèi)保存的零點(diǎn)發(fā)生偏移。否則，只有在產(chǎn)生錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果后才能發(fā)現(xiàn)這種偏移。
為了解決這個(gè)問題，一種常見的方法是通過增加參考點(diǎn)來修正位置。每當(dāng)編碼器經(jīng)過參考點(diǎn)時(shí)，就將這個(gè)參考位置修正到計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置中。在參考點(diǎn)之前，位置的準(zhǔn)確性是無法保證的。因此，許多工控自動(dòng)化程序中都采用了在每次操作之前找到參考點(diǎn)或在開機(jī)時(shí)找零的方法。
增量式編碼器相位對(duì)齊的五大方法
在選型增量式編碼器時(shí)，很多客戶也會(huì)關(guān)注相位對(duì)齊的方式。下面介紹一些帶換相信號(hào)的增量式編碼器UVW電子換相信號(hào)相位與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊的五種方法：
使用直流電源調(diào)整位置： 將編碼器安裝在電機(jī)上，通過給電機(jī)UV繞組通以小于額定電流的直流電，以U入、V出方式，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。
示波器觀察編碼器信號(hào)： 使用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)。
調(diào)整編碼器相對(duì)位置： 調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置。
觀察Z信號(hào)： 在調(diào)整的過程中，觀察Z信號(hào)的狀態(tài)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上。
驗(yàn)證Z信號(hào)穩(wěn)定性： 扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察Z信號(hào)，確保在自由回復(fù)到平衡位置時(shí)Z信號(hào)能夠穩(wěn)定在高電平上。
通過這五種方法，可以有效實(shí)現(xiàn)增量式編碼器相位對(duì)齊，保障其在工作中的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在工業(yè)應(yīng)用中，正確的相位對(duì)齊對(duì)于電機(jī)的正常運(yùn)行和系統(tǒng)性能至關(guān)重要。
