精準(zhǔn)復(fù)位：伺服電機編碼器應(yīng)急調(diào)零方法解析！

伺服電機編碼器的重新調(diào)零對位是在面臨機床搬遷或維護檢查時常見的問題。一位客戶在搬運機床過程中不慎將伺服電機的編碼器拆下，導(dǎo)致編碼器原點漂移，需要進行重新校正。為解決這一問題，我們將探討伺服電機編碼器調(diào)零對位的應(yīng)急方法。

伺服電機編碼器的拆卸與重新調(diào)零

在機床上，大多數(shù)采用的是磁編碼器，尤其是增量式磁編碼器。這些編碼器通常安裝在車床主軸上，與主軸同步旋轉(zhuǎn)。通過檢測編碼器信號，車床實現(xiàn)精準(zhǔn)加工控制。在加工螺紋等任務(wù)中，零位信號的準(zhǔn)確性至關(guān)重要，用于控制車刀的進刀點和退刀點，確保加工過程中的精度。然而，當(dāng)伺服電機需要維護或搬遷時，編碼器可能會被拆下，導(dǎo)致原點漂移。

編碼器調(diào)零對位的應(yīng)急方法

1. 拆下?lián)p壞的編碼器

首先，將已經(jīng)損壞的編碼器拆下。這通常需要謹慎操作，確保不會對其他部件造成進一步損傷。

2. 裝上新的編碼器并與軸固定

安裝新的編碼器，并確保與軸進行牢固的固定。這時，可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)。

3. 重新連接伺服電機

將伺服電機重新連接到電路。在此階段，車床的機器速度應(yīng)調(diào)至零。

4. 啟動電機

按啟動開關(guān)后，可能出現(xiàn)以下情況：

伺服電機高速反轉(zhuǎn)：這是因為編碼器與實際零位相差太大，此時將編碼器轉(zhuǎn)動，直到電機能夠靜止下來。

伺服電機在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)：慢慢反時針轉(zhuǎn)動編碼器，直到電機開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置，然后往回調(diào)至靜止區(qū)域。接著按順時針方向緩慢轉(zhuǎn)動，直到再次高速反轉(zhuǎn)，記下位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。

通過上述步驟，可以調(diào)整伺服電機的零位，確保其在可調(diào)底座懸空并自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下能夠正常運行。

伺服電機編碼器的原理及分類

伺服電機編碼器是一種傳感器，安裝在伺服電機上，用于測量磁極位置、伺服電機轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機編碼器主要分為光電編碼器和磁電編碼器，其中磁電編碼器在市場上逐漸嶄露頭角。下面簡要介紹伺服電機編碼器的原理及種類。

伺服電機編碼器的基本原理

伺服電機編碼器的基本功能與普通編碼器相似，但由于伺服電機通常是同步電機，其啟動時需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，因此需要額外的信號來檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置。伺服編碼器常配備多路信號用于檢測轉(zhuǎn)子位置，如增量型編碼器的UVW信號。

伺服電機編碼器的分類

絕對值型編碼器： 這種編碼器在其圓形碼盤上沿徑向有多個同心碼盤，每個碼盤上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成。光源通過碼盤，光敏元件檢測光信號，生成二進制數(shù)，用于確定當(dāng)前位置。

增量式編碼器： 轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后發(fā)出一個脈沖信號，通常為A、B、C三相輸出。A、B兩相相互延遲，Z相為單圈脈沖。這種編碼器通過測量脈沖信號來確定位置和運動方向。

總體而言，伺服電機編碼器在調(diào)零對位時需要謹慎操作，特別是在重新安裝時。以上提到的方法是一種簡單而實用的應(yīng)急調(diào)零方法，確保伺服電機在拆卸后能夠重新校正，以確保正常運行。