諧波減速機(jī)作為一種重要的機(jī)械傳動裝置，其構(gòu)造獨(dú)具特色。波發(fā)生器的橢圓形凸輪外圍嵌有薄壁滾珠軸承，整個部件呈現(xiàn)出規(guī)則的橢圓形。這種設(shè)計(jì)使得其在運(yùn)作過程中能夠發(fā)揮關(guān)鍵作用。軸承的內(nèi)輪牢牢固定在橢圓形凸輪上，而外輪則通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形，這種巧妙的結(jié)構(gòu)賦予了其出色的靈活性和適應(yīng)性。并且，這一組件安裝在電動機(jī)軸上，為整個系統(tǒng)提供了動力來源。

再來看剛齒剛體的內(nèi)齒輪，其內(nèi)部鑲嵌著與柔輪同等大小的齒輪，值得注意的是，齒輪的數(shù)量比柔輪要多兩個。通常情況下，這種內(nèi)齒輪被固定在齒輪箱內(nèi)，以確保其穩(wěn)定性和可靠性。柔齒則是薄壁杯狀的金屬彈性體部件，杯子開口部的外圍精心刻有齒輪，這一部位通常承擔(dān)著輸出的重要任務(wù)。

諧波精密減速機(jī)的工作原理更是精妙絕倫。波發(fā)生器能夠促使柔輪的形狀轉(zhuǎn)變?yōu)闄E圓形。正因如此，在橢圓形長軸的部分，柔輪與剛輪的齒輪緊密嚙合，從而實(shí)現(xiàn)動力的傳遞；

而在短軸的部分，齒輪則呈完全脫離的狀態(tài)，為系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供了合理的間歇和調(diào)整空間。當(dāng)固定剛輪，并順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)波發(fā)生器時(shí)，柔輪會發(fā)生彈性變形，與剛輪的齒輪嚙合部位依次有序地移動。將波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180 度，柔輪會以 1 齒之差，向逆時(shí)針方向移動。

當(dāng)波發(fā)生器完整旋轉(zhuǎn) 1 次（360 度），由于柔輪的齒輪數(shù)比剛輪少兩個，所以會以 2 齒之差向逆時(shí)針方向移動。在實(shí)際應(yīng)用中，一般將這種精確而有序的動作作為輸出執(zhí)行，從而滿足各種復(fù)雜的工業(yè)需求。