減速機是近幾十年來廣泛應(yīng)用在各大機械設(shè)備的重要組成部分，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。

普通的齒輪行星減速機采用的是直齒輪,直齒輪的缺點主要是在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動,這一震動無法消除,無論是改變設(shè)計、制造材質(zhì)或形變等方面的措施都不能避免,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律且無解的難題,每個齒的一次的接觸都會產(chǎn)生。所以產(chǎn)生的振動在齒輪上引起較大的負載,又會引發(fā)噪音。還有一個不利點的是,在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的,所以會照成能量的浪費,這一問題希望在將來能得到改善。

反過來再說斜齒輪行星減速機就不一樣了,顧名思義,斜齒輪行星減速機內(nèi)部采用的是斜齒輪,斜齒輪具有更高的傳動效率,在傳動精度上表現(xiàn)的更好,特別是在大功率行星減速機上,具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動。我們可以把斜齒輪可看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣齒輪運轉(zhuǎn)時每一片的接觸不同的齒廊上,這樣就能有效的補償每個薄片齒輪誤差,這個補償對于輪齒的彈性非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的齒輪都能夠使誤差起平均作用,從而大幅度減少震動,因而在有負載情況下,能和誤差為1mm以內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在有些時候,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)都有兩個齒相互咬合,這就在強度方面帶來額外的好處。

如果制造和裝配一大堆薄片來解決直齒輪的問題既困難又不經(jīng)濟,因此就發(fā)明出連成一體的斜齒輪行星減速機,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在行星減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

怎樣辨別齒輪減速機潤滑油的優(yōu)劣

齒輪減速機大部分零件損壞都是由于摩擦、磨損引起的。采用合理潤滑不失為減小摩擦的一種有效方法。選擇適合的品質(zhì)優(yōu)秀的潤滑油也很重要。
齒輪減速機潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大，對改善齒輪的嚙合條件就越有利，但是粘度值大容易發(fā)熱，油溫相對增高會降低潤滑油的使用壽命。因此，我們可以先滴一滴油到手上（齒輪減速機停止運行后），用手指輕輕碾一碾，感覺它的粘稠度，如果很稀，則說明齒輪減速機潤滑油應(yīng)該更換了。

另外，還可以通過觀察判斷齒輪減速機所使用的潤滑油油質(zhì)的優(yōu)劣。如果停機兩小時后油起泡不消失，證明抗泡劑失效，需要更換新的潤滑油；如果油的顏色發(fā)黑，并有微小的碳粒存在，這是油溫過高發(fā)生氧化作用形成的碳化物，說明潤滑油油質(zhì)下降，需要更換新油；如果潤滑油油質(zhì)渾濁，里面有沙粒、塵土等外來雜質(zhì)，說明齒輪減速機可能封閉不嚴，潤滑油受到污染，也需要更換新的潤滑油。