低壓伺服和交流伺服驅(qū)動器如何選型？伺服驅(qū)動器選擇步驟介紹！

在工業(yè)4.0和智能制造工業(yè)應(yīng)用環(huán)境下，簡單的工況還是極其復(fù)雜的應(yīng)用，我們都離不開伺服驅(qū)動器。市場上的驅(qū)動器有成百上千個品牌，國產(chǎn)的，進(jìn)口的，非標(biāo)定制都有。而且，我們在實(shí)際應(yīng)用中有低壓和高壓環(huán)境，對于低壓直流伺服和高壓交流伺服驅(qū)動器的選型步驟是一樣的嘛？

選型步驟大體如下：

  1、需求分析：確定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓（低壓還是高壓）及具體應(yīng)用，這步很重要?！咀ⅲ哼x擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)控制系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向?！?/p>

?2、選擇電機(jī)：首先確定伺服電機(jī)類型（低壓還是高壓，用進(jìn)口品牌還是國產(chǎn)），然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)?！咀ⅲ候?qū)動器支持的電機(jī)類型，一般為直流有刷、正弦波、梯形波等，還有就是驅(qū)動器的持續(xù)輸出電流要大于電機(jī)的額定電流，根據(jù)電機(jī)反電動勢、最大轉(zhuǎn)速考慮驅(qū)動器是否可以勝任?！?/p>

 3、選擇反饋元件：反饋傳感器也是種類繁多，根據(jù)是否要做閉環(huán)，選擇反饋傳感器，編碼器、測速電機(jī)、旋變等。如果系統(tǒng)中帶有反饋元件，這時候在選擇驅(qū)動器時就要考慮驅(qū)動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4、伺服驅(qū)動器有三種控制方式：力矩、速度、位置模式。工作在這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模擬量命令控制，位置模式可使用脈沖+方向控制。當(dāng)然還有總線形式，比如CanOpen、Ethercat等。

 5、精度要求：伺服系統(tǒng)的精度有多個影響因素，伺服驅(qū)動器也是其中重要的一環(huán)，一般伺服驅(qū)動器分為數(shù)字伺服驅(qū)動器和線性伺服放大器，線性放大器適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合。

  6、供電和使用環(huán)境：供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅(qū)動器對供電電源的要求。使用環(huán)境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護(hù)罩等。

 總結(jié)：選擇低壓伺服和高壓伺服驅(qū)動器時，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。