伺服電機(jī)編碼器如何安裝可以減小故障？伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系介紹！

在現(xiàn)場的實際應(yīng)用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，小編為您介紹伺服電機(jī)編碼器安裝說明，能有助于我們的應(yīng)用體驗。

每種電氣接口有各自的特點，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

伺服編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。伺服編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。

針對不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：

(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機(jī)械破壞;

(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進(jìn)入;

(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。

伺服編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：

1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè)，最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm，電柜外間距50cmz;

4.若空間受限，請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線，避免預(yù)留電纜過長，造成線槽阻塞;

6.為避免耦合干擾，應(yīng)盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

8.必須使用金屬電纜支架，并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

伺服編碼器在現(xiàn)場安裝時，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

與編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。

接地保護(hù)：

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號接收端作單端接地，防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜;

如果電纜的屏蔽線不能達(dá)到很好的接地保護(hù)，需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽;

接地長距離連接時，需要在產(chǎn)品外殼和接地點之間添加黃綠線，作為等電勢補(bǔ)償線;

屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(編碼器或者電柜)，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);

以上伺服電機(jī)編碼器的安裝指導(dǎo)說明供各位在現(xiàn)場安裝和維護(hù)工作中作為參考，希望能有助于大家提高工作效率，盡早地預(yù)防故障的發(fā)生，保障編碼器的正常運行。

伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系

編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過伺服驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較從而達(dá)到一個閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多;伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。

直流伺服電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過扭力。

  分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類。

編碼器的結(jié)構(gòu)域工作原理

1.透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器

2.編碼器的分辨率

3.編碼器的分類和特點：按照工作原理 可以分為增量式和絕對式

4.伺服電機(jī)與編碼器的工作：控制器驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)，電機(jī)帶著編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器的反饋信號輸送到控制器，可以知道 電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動位置?；蛘咭苿拥木嚯x。根據(jù)反饋的信號，進(jìn)過換算，在控制動作。