交流伺服電機(jī)如何控制“自傳”？交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能介紹！伺服電機(jī)是又稱(chēng)控制電機(jī)，是一種通過(guò)精確伺服反饋信號(hào)控制的電機(jī)，劃分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，國(guó)內(nèi)多家電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新。交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”是一種常見(jiàn)的現(xiàn)象，會(huì)在應(yīng)用上帶來(lái)一定的影響。那么，怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”呢？

首先，我們要弄清楚什么是交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”？如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。

怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？

1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0<s1<1時(shí)，轉(zhuǎn)矩為正值，產(chǎn)生電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)也同樣為電動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0<s1<1時(shí)，轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時(shí)也同樣為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。< p="">

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3、在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線(xiàn)下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與更新，整個(gè)社會(huì)都在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)調(diào)整，電機(jī)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)中，市場(chǎng)上目前適用的電機(jī)有兩種，一種是步進(jìn)電機(jī)，另一種就是交流伺服電機(jī)。今天本公司的技術(shù)工程師給大家介紹交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別在哪里？

交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別：

1、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。

2、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

3、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機(jī)則不同，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。

4、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

5、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過(guò)高而停止時(shí)間較短又易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，為保證控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

6、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要上百毫秒。而伺服電機(jī)的加速時(shí)間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場(chǎng)合。