安裝伺服電機(jī)編碼器如何才能減小故障發(fā)生？編碼器進(jìn)行速度測(cè)量方法！
一、電氣安裝：
在伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說明在安裝上做了詳細(xì)的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。
二、電氣接口：
每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。
三、電氣安裝：
在伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說明在安裝上做了詳細(xì)的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。
四、元件布局：
編碼器在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起，保持10cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。與編碼器通訊的模塊，在電氣柜內(nèi)安裝時(shí)，不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關(guān)元件安裝在一起，保持3cm的間距，或是加裝金屬隔板來隔離。
五、接地保護(hù)：
電纜的屏蔽層應(yīng)在信號(hào)接收端作單端接地，防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜;如果電纜的屏蔽線不能達(dá)到很好的接地保護(hù)，需要連接一根單獨(dú)的接地線來做屏蔽;接地長(zhǎng)距離連接時(shí)，需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間添加黃綠線，作為等電勢(shì)補(bǔ)償線;屏蔽電纜須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(編碼器或者電柜)，并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);
怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量？
怎樣使用編碼器進(jìn)行準(zhǔn)確的速度測(cè)量？在編碼器的使用方面，角度或直線距離測(cè)量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器測(cè)量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A”和“B”兩個(gè)相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
編碼器速度測(cè)量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精 準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
