絕對值編碼器與偽絕對值編碼器怎么區(qū)分？不同類型編碼器的優(yōu)勢及劣勢分析！
工業(yè)編碼器分為絕對值編碼和相對量編碼（也稱為增量編碼）。我們大多數(shù)人已經(jīng)熟悉增量編碼。PLC和伺服控制器集成了高速計數(shù)器，用于檢測增量編碼器的AB置信信號計數(shù)。然而，大多數(shù)人對“絕對值編碼”的定義仍有模糊的理解，在理解為什么使用絕對值編碼器方面似乎存在許多誤解。
偽絕對值編碼器：市場上對絕對編碼器的定義從初學(xué)者到熟悉者有三個認(rèn)知層次，而前兩個層次對絕對編碼器仍然相對模糊，導(dǎo)致基于這種模糊理解出現(xiàn)了兩種類型的偽絕對值編碼器。
1、絕對數(shù)據(jù)輸出，指的是絕對編碼器。絕對數(shù)據(jù)是指原點(diǎn)坐標(biāo)的確定，以及該坐標(biāo)的多位數(shù)據(jù)輸出（通常是串行輸出，而不是脈沖計數(shù)），僅指數(shù)據(jù)輸出的形式。這并不意味著內(nèi)部編碼是絕對值編碼，而且很可能內(nèi)部已經(jīng)有計數(shù)器和寄存器的增量編碼。
2、在各種情況下都可以斷電保存數(shù)據(jù)就是絕對值編碼器嗎？
此外，有一種模糊和錯誤的理解，即絕對編碼器可以在停電的情況下保存，這導(dǎo)致了第二類偽絕對編碼器。
通過單圈絕對值編碼（限制為大約10位編碼）和多圈計數(shù)器，無論是否使用電池，它仍然是一個電子多圈計數(shù)過程。原始代碼只有十位，但可以輸出超過二三十位的數(shù)據(jù)。額外的數(shù)據(jù)是從哪里來的？有一個計數(shù)器，而不是唯一編碼，因?yàn)檫@不是一個絕對值編碼。
3、真正的絕對值編碼狀態(tài)，沒有計數(shù)器。所有原始機(jī)械位置都有一個唯一的、已經(jīng)存在的絕對值編碼。原始的機(jī)械定位器輸出盡可能多的比特，有時稱為機(jī)械絕對編碼器。
絕對值編碼的核心含義：從物理角度來看，非絕對值編碼計數(shù)過程與時間線有關(guān)。這是位置編碼和時間線的結(jié)合，是一個多物理變量事件。在一定的時間段內(nèi)，另一個物理變量總是存在小概率的不確定性，確切地說是何時、在什么情況下以及發(fā)生的可能性有多大。相對量編碼是角度變化和時間變量的雙變量編碼。絕對值編碼是一種沒有時間線的單一大數(shù)據(jù)編碼，輸出信息僅指真實(shí)角度位置的原始編碼。任何需要計數(shù)器在編碼器內(nèi)部或外部輸入時間線信息的編碼都不是絕對值編碼。
無時間軸、計數(shù)器和機(jī)械原位絕對值編碼的基本原理是：首先，無需依靠移動即可獲得大數(shù)據(jù)的完整位置信息，并且每個位置編碼都是唯一的；其次，它獨(dú)立于以前的歷史測量（包括各種存儲方法），這意味著沒有時間線，也沒有歷史事件。
常用的不同類型編碼器的優(yōu)勢和劣勢分析
工業(yè)編碼器是指將位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或數(shù)量，并將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號。編碼器，尤其是旋轉(zhuǎn)編碼器，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)、測控設(shè)備等。例如，伺服電機(jī)必須配備編碼器，才能實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置。
有許多類型的編碼器，由于其校準(zhǔn)方法和信號輸出原理，可以分為增量編碼器、絕對編碼器和混合設(shè)備。對于絕對編碼器，它們也可以分為單圈絕對編碼器和多圈絕對編碼器。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁編碼器以及電感式和電容式編碼器。
根據(jù)編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可分為軸套式和通孔式。
根據(jù)編碼器的使用環(huán)境，可分為工業(yè)負(fù)載型、重載型和防爆型。
常用不同類型編碼器的類型：
增量編碼器
優(yōu)點(diǎn)：原理和結(jié)構(gòu)簡單，平均機(jī)械壽命可達(dá)數(shù)萬小時以上，可靠性高，適合遠(yuǎn)程傳輸。
缺點(diǎn)：只能輸出相對位置，不能輸出軸的絕對位置以及由于電源故障導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。
絕對值編碼器
優(yōu)點(diǎn)：無需記憶，無需查找參考點(diǎn)，具有抗干擾功能，數(shù)據(jù)可靠性高，分辨率高，啟動速度快，多軸精確運(yùn)動控制和多種通信協(xié)議。
缺點(diǎn)：安裝調(diào)試難度比較高。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小、精度高、分辨率高、無接觸、無磨損；使用壽命長，安裝方便，接口形狀多樣，價格合理。同一品種可以在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的幫助下檢測角位移和線位移；光電多圈絕對編碼器可以檢測相當(dāng)大范圍內(nèi)的線性位移。
缺點(diǎn)：對戶外和惡劣環(huán)境的防護(hù)要求高；測量線性位移需要機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，并消除由機(jī)械間距引起的誤差；探測軌道上的物體很容易導(dǎo)致打滑。
磁性編碼器
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，耐惡劣環(huán)境，響應(yīng)頻率寬，易于實(shí)現(xiàn)絕對位置輸出，成本較低。
缺點(diǎn)：對精度的要求不能太高。
空心軸編碼器
結(jié)構(gòu)緊湊，易于調(diào)整，適用于各種應(yīng)用?？招妮S編碼器的軸徑尺寸適合電機(jī)的延長軸，位置可通過彈簧板靈活調(diào)整。在安裝過程中，不需要額外的零件，導(dǎo)致安裝尺寸增加。方便的位置調(diào)節(jié)和負(fù)載振動和沖擊的吸收。
實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)編碼器
安裝過程中必須使用彈性聯(lián)軸器，并且實(shí)心軸編碼器的操作需要高精度的軸對準(zhǔn)。
