如何解決編碼器停電和信號(hào)干擾問題？解析絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的區(qū)別！

編碼器是工業(yè)領(lǐng)域中常用的傳感器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、線性位移和位置等參數(shù)。編碼器主要分為絕對(duì)值編碼器和增量編碼器兩大類。在選擇合適的編碼器時(shí)，需要考慮多個(gè)因素，包括停電情況、信號(hào)抗干擾性、以及后續(xù)設(shè)備的CPU資源等。在本文中，我們將討論這些問題，幫助您更好地理解編碼器的選擇過程。

1. 停電時(shí)的移動(dòng)問題

在停電情況下，移動(dòng)問題成為一個(gè)關(guān)鍵考慮因素。單圈的絕對(duì)值編碼器可以在后續(xù)的設(shè)備幫助下實(shí)現(xiàn)半圈的移動(dòng)，而多圈的絕對(duì)值編碼器可以移動(dòng)超過4096圈，相當(dāng)于單圈編碼器的2048圈。這滿足了大多數(shù)應(yīng)用的需求，特別是對(duì)于需要進(jìn)行輪轉(zhuǎn)的設(shè)備，如報(bào)紙剎車或帶絲杠的機(jī)械。

2. 信號(hào)的抗干擾問題

信號(hào)抗干擾性是編碼器選擇中另一個(gè)關(guān)鍵因素。盡管增量編碼器通常被認(rèn)為對(duì)抗干擾性較差，但實(shí)際上，您可以通過更換為絕對(duì)值編碼器來解決這個(gè)問題。只要連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)仍然可用。因此，抗干擾問題在單圈和多圈絕對(duì)值編碼器之間基本相同。

3. 后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題

許多人往往忽略了與后續(xù)設(shè)備的CPU資源相關(guān)的問題。特別是在使用高分辨率編碼器時(shí)，后續(xù)設(shè)備需要耗費(fèi)大量的計(jì)算資源。在多軸系統(tǒng)中，這個(gè)問題尤為突出。如果后續(xù)設(shè)備需要處理編碼器的數(shù)據(jù)，并且沒有足夠的CPU資源來處理，那么可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，從而降低了系統(tǒng)的可靠性。

絕對(duì)值編碼器在這方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。它只需要確保采樣時(shí)間在1圈、半圈或多圈的2048圈范圍內(nèi)，就可以大大節(jié)省CPU時(shí)間，讓后續(xù)設(shè)備能夠執(zhí)行其他任務(wù)。這對(duì)于需要高效利用CPU資源的歐洲系列伺服系統(tǒng)來說尤為重要。

結(jié)論

根據(jù)上述三個(gè)因素，您可以更好地判斷是否選擇絕對(duì)值編碼器以及選擇單圈還是多圈編碼器。在實(shí)際選擇時(shí)，需要綜合考慮應(yīng)用的具體需求，以確保系統(tǒng)的性能和可靠性。編碼器的選擇是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵步驟，正確的選擇將有助于提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。

絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的區(qū)別

絕對(duì)值編碼器和增量編碼器是兩種常見的編碼器類型，它們?cè)谛再|(zhì)和工作原理上有顯著的區(qū)別。

性質(zhì)不同

增量編碼器：增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào)，然后將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。它通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和線性位移。

絕對(duì)值編碼器：絕對(duì)值編碼器的每個(gè)位置都具有唯一性，不需要記憶或復(fù)位。它提供絕對(duì)的位置信息，而不僅僅是相對(duì)位移。絕對(duì)值編碼器通常用于需要高精度和絕對(duì)位置信息的應(yīng)用，如機(jī)床控制和機(jī)器人定位。

原理不同

增量編碼器：增量編碼器的工作原理是在碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙，然后安裝光源和感光元件在編碼器兩側(cè)。當(dāng)碼盤隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)槽，光影都會(huì)發(fā)生變化。經(jīng)過整形放大后，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)等于旋轉(zhuǎn)的槽數(shù)。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)量的數(shù)字可以知道圓盤旋轉(zhuǎn)的角度。

絕對(duì)值編碼器：絕對(duì)值編碼器通過不同的編碼規(guī)則來實(shí)現(xiàn)位置信息的唯一性。它可以提供每個(gè)位置的唯一標(biāo)識(shí)，而不需要通過計(jì)數(shù)脈沖來確定位置。這使絕對(duì)值編碼器在需要高精度和絕對(duì)位置信息的應(yīng)用中非常有用。

綜上所述，絕對(duì)值編碼器和增量編碼器在性質(zhì)和工作原理上存在顯著差異，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用需求來選擇合適的編碼器類型。絕對(duì)值編碼器適用于需要高精度和絕對(duì)位置信息的應(yīng)用，而增量編碼器通常用于相對(duì)位移測(cè)量。