伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能有什么關(guān)系？常見伺服電機(jī)故障問題集錦！

我們都知道當(dāng)下國內(nèi)市場工業(yè)自動化用到的伺服電機(jī)70%左右都是日系伺服，伺服電機(jī)作為補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)電行業(yè)中，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機(jī)不同的性能，下面由伺服電機(jī)小編為你講解：

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系：

1、額定轉(zhuǎn)矩

在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

2、起動轉(zhuǎn)矩

給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動能力，它與起動方式有關(guān)(如降壓起動、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動、繞線電機(jī)串接電阻起動等)。

直接起動的鼠籠電機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對應(yīng)的起動電流達(dá)額定電流的5-6倍。

對于大型直流伺服電機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動，應(yīng)該降電壓起動。小型直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外。

3、最大轉(zhuǎn)矩

最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會變小，并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)電流會很大，電機(jī)也會由此而被燒毀。

4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

伺服電機(jī)電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)電動機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

5、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，但異步電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩，也可能小于額定轉(zhuǎn)矩，前者是由于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)和最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)的電機(jī)參數(shù)不同所致，后者是根據(jù)實(shí)際工況設(shè)計(jì)確定。

通過以上介紹，我們在使用電機(jī)時(shí)，要根據(jù)當(dāng)時(shí)工作運(yùn)行情況合理調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

常見伺服電機(jī)故障問題集錦

隨著伺服電機(jī)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，也難避免在生產(chǎn)過程之中長期運(yùn)行后會發(fā)生故障，但通過及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一、通電后伺服電機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。?
1.故障原因
?、?電源未通（至少兩相未通）；
?、?熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
?、?過流繼電器調(diào)得過小；
　④ 控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除
?、?檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
?、?檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
　③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電機(jī)配合；
　④ 改正接線。
二、通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
?、?轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、?繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
?、?電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；
?、?電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
　⑤ 電源電壓過低；
　⑥ 小型電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
　⑦軸承卡住。
2. 故障排除
?、?查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
?、?檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、?緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
?、?減載或查出并消除 機(jī)械故障，
?、?檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
?、?重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
?、?修復(fù)軸承。
三、?伺服電機(jī)起動困難，額定負(fù)載時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
?、?電源電壓過低；
?、?面接法電機(jī)誤接；
?、?轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
　④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
?、?修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
?、?電機(jī)過載。
2.故障排除
?、?測量電源電壓，設(shè)法改善；
　② 糾正接法；
　③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
?、?查出誤接處予以改正；
?、?恢復(fù)正確匝數(shù)；
?、?減載。
四、伺服電機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
?、?繞組首尾端接錯；
　② 電源電壓不平衡；
?、?繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
?、?檢查并糾正；
?、?測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、?消除繞組故障。
五、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
?、?軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、?轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、?軸承缺油；
?、?電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
?、?更換軸承或清洗軸承；
　② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
　③ 加油；
?、?檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大
1.故障原因
?、?由于磨損軸承間隙過大；
　② 氣隙不均勻；
　③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
　④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
?、?聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
?、?檢修軸承，必要時(shí)更換；
?、?調(diào)整氣隙，使之均勻；
　③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
　④ 校直轉(zhuǎn)軸；
　⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
七、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因
?、?滑脂過多或過少；
?、?油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、?軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
　④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、?電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
?、?電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
?、?軸承間隙過大或過??；
?、?電機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
?、?按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
?、?更換清潔的潤滑滑脂；
　③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
?、?修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
?、?重新裝配；
　⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
?、?更換新軸承；
?、?校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
八、?伺服電機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因
?、?電源電壓過高；
?、?電源電壓過低，電機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
　③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
　④ 電機(jī)過載或頻繁起動；
?、?電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
?、?重繞后定于繞組浸漆不充分；
?、?環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
?、?降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
?、?提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
　③ 檢修鐵芯，排除故障；
?、?減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
　⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。